Hello, We-Bot!

KSYより、Raspberry Piを用いた二軸駆動のロボットが登場!


Coral TPU Edgeを搭載し、AIカーの基礎を学ぶために最適なキットです

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製品の概要

We-BotはRaspberry Piを用いた2軸駆動のロボットカーです。カメラやCoral TPU Edgeを搭載出来ます。ロボットカーの制御や、AIを用いた制御の入門に適したキットです。

以下のような特徴があります。


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Coral TPU Edgeを搭載可能

標準でCoral TPU Edgeを搭載することが可能です。これにより、AIカーの基礎を学習することが可能です。

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カメラを搭載可能

Raspberry Pi標準のカメラを搭載可能です。機械学習と画像処理を組み合わせて様々な処理が可能です。

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独自のHATを開発

モーター制御のための制御基板を開発しました。モーター駆動の他に電源電圧監視が行えます。また、I2Cをはじめとする様々なデバイスを追加可能です。

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各種Raspberry Piに対応

対応するRaspberry Piは3/3B+/4B。様々な用途にご使用いただけます。

製品の外観

製品仕様

本体仕様

サイズ (W)157mm×(D)128mm×(H)122mm (カメラ搭載時)
重量 約460g(全オプション搭載時)
駆動電圧 6.5-14V
バッテリー 単3電池 6本(直列接続 入力電圧9V)
駆動方式 2輪駆動、後部キャスター1個
動作環境 温度 5℃~35℃ 湿度 ~90%以内
搭載可能CPUボード Raspberry Pi 3B/3B+/4B
搭載可能オプション カメラ、超音波センサ、ライントレースセンサ、Coral Edge TPU

※オプションは2020/12/11現在の情報です。

モーター仕様

モーター タイプ DC ギヤード モーター 6-12V
ギア比 1/73
定格トルク(12V入力時) 0.7kg・cm
定格速度(12V入力時) 95 rpm

同梱物

部品名 数量 備考
MOTOR DRIVER BOARD 1
BATTERY HOLDER 1
DCギヤードモーター 6-12V 1:73 2
電池BOX 単三 6本 1
電源スイッチ 1
BASE FLAME 1
BATTERY COVER 1
MOTOR STAY 2
ROLL ANGLE 1
SHAFT FLANGE 2
ナイラッチ 1
ボール キャスター 1
ジュラコンブッシュ 2
ジュラコンワッシャー 2
ウレタンワッシャー 2
小ねじ M3×8mm 2
小ねじ M2.5×5mm 32
ナット M3 2
六角スペーサー M2.5×11mm 4
Bタイトねじ M1.7×4mm 2
Bタイトねじ M2.6×6mm 6
ナロ-タイヤ セット 58mm 1
部品名 数量 備考
ベースキット 1
Raspberry Pi 4 Model B/2GB 1
microSDカード 1
Piカメラ Official V2 1
Piケース アルミ GEAR Piカメラ 1
Coral TPU USB Accelerator 1
TPU HOLDER 1
小ねじ M2.5×12mm 4

オプション

カメラ

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Raspberry Pi 標準カメラを搭載可能。装着するケースもご用意しています。

標準カメラ
カメラのケース

Coral TPU Edge

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Coral Edge TPUを搭載可能です。これとカメラなどを組み合わせ、AIを使った制御が可能です。

Coral TPU Edge

超音波センサー

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超音波センサーHC-SR04互換品を使用可能です。


準備中

フォトリフレクタ

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フォトリフレクタを複数搭載可能。これを用いてライントレースロボットを作ることが出来ます。

準備中

技術情報

各種技術情報(制御ライブラリ、サンプルなど)に関しては弊社gitHubレポジトリを参照ください。

購入について

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